警官が必要性を考慮した時「任意」で質問・同行を求めることが可能、という解釈ですね。ちなみに私は自転車絡みで何度か受けてますが、向こうも仕事だ、と積極的に協力するとむしろ恐縮されるので誰も不愉快になりません