膝をしっかり上げるを追加したい。将来過ぎることかも知れないけど、老化は足が上がらなくなることから進む。歩くフォームがもっさりとなりしんどくなる。足が上がらないとつまづきやすくなる。転べば怪我をし、一気に歩くための筋力も衰える。