歯車は一枚の歯に掛かるトルクを少なくするために円形にしているのだけど、複雑な形状にしたことでトルクにばらつきが出来るのでは？周速も変わってきて、速い場所と遅い場所が出来てしまうと、使い勝手が悪くなるのでは？