最初からつけない。

乗り方の前にルールをよろしく　親子で狭い歩道爆走されると歩行者の逃げ場がない。　何の為に車道が広くなったの・・・

適した回答じゃないけど､補助輪を逆に意図的に使って自転車を傾かせたりしつつ走ったり､前輪を上げたり､ブレーキを駆使して後輪上げだしたら､補助無しにして自転車を乗る練習すれば良い