部品を取り付け自ら「変形」＝ＡＩロボ公開、月面実証目指す―東北大など

　東北大の吉田和哉教授らは１２日、月面探査や拠点構築時の土木作業などを担うＡＩ（人工知能）ロボットの試作機を発表した。同日午後に行われた公開実験では、ロボットが自分で部品を取り付けて形を変える様子などが披露された。２０３０年までに月面での実証実験を目指すとしている。

　ＡＩロボットは、政府の大型研究開発計画「ムーンショット型研究開発制度」の一環で開発された。車輪やロボットアームなど複数の部品を月面に送り込み、現地でロボットが自らを組み立てることができるのが特徴。作業や環境に応じて変形して動作もできる。

　宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）相模原キャンパス（相模原市中央区）内の月面の砂地を模した「探査フィールド」で行われた公開実験では、ロボットが自ら車輪を取り付けて動かしたり、ソリのような装置を認識してけん引したりする様子が実演された。

　ＡＩロボットは大阪・関西万博で８月６〜１１日まで展示される予定。