水中調査ロボット「Orpheus」は火星探査向けナビ技術を深海の自律航行で活用！

火星探査で活用される技術が、深海の調査にも役立てられているようです。

米国海洋大気庁（NOAA）の自律水中車両研究部門が主催し、アメリカ東海岸沖で水中調査ロボット「Orpheus（オルフェウス）」のデモンストレーションが実施されています。

Orpheusには、NASAジェット推進研究所（JPL）が開発したビジョンベースのナビゲーションシステムが搭載されています。
火星探査機「Perseverance」の着陸を支援した技術一般的な深海潜水艇、はソナーのようなおおがかりな位置検出装置に頼って、海底付近の暗く濁った領域を航行します。Orpheusに関しては、カメラとライト、高度なソフトウェアで構成されていて低電力で軽量。人間の助けを借りず、最深の海域でも自由に航行できるようです。

こうした離れ業を可能にしている技術がビジョンベースのナビゲーションで、NASAの火星探査機「Perseverance（パーサヴィアランス）」の正確な着陸を支援した「地形相対ナビゲーション」の別バージョンになります。

探査機が火星地表に着陸するにあたっては、いわゆる“恐怖の7分間”を乗り切る必要があります。この間、通信のタイムラグから、地球上の管制センターによる制御は無効で、さまざまなセンサーを駆使した自律的な調整が行われます。このときカメラにより火星の風景をマッピングし、安全な場所を選択するのが地形相対ナビゲーションです。
将来的にはチームで“超深海帯”を航行なおビジョンベースのナビゲーションシステムは、火星ヘリコプター「Ingenuity（インジェニュイティ）」でも活用されていて、飛行中これにより地表の特徴を追跡しているようです。

今回の技術デモは、地形相対ナビゲーションの海での実行可能性を検証するとの目的があります。

最終的に水中調査ロボットは、チームを編成して6000mより深い“超深海帯”を航行できるように。海底の広大な未踏領域の3Dマップを作成する計画です。

参照元：Robotic Navigation Tech Will Explore the Deep Ocean/ NASA JPL

（文・山田洋路）