AIが障害物を検知し、回避。埼玉工大、大型自動運転バスをスクールバスに導入

埼玉工業大学（以下、埼玉工大）は、2019年12月自動運転マイクロバス「リエッセⅡ」をスクールバスに導入しましたが、その後、感染症拡大防止の観点から運行を中止しました。

中止から数年経った今回、スクールバスの再開にあわせて深谷観光バス株式会社と協力し、大型自動運転バス「レインボウⅡ」を導入。本格的に学生の送迎を再開します。

導入期間は2022年9月19日（月）～12月23日（金）の毎週月曜日と金曜日です。
AI技術により障害物を回避して走行日野自動車株式会社が販売している“日野レインボー”をベースにした自動運転バス「レインボウⅡ」は長さ910cm、幅244cm、高さ307cm、定員58人乗りの実証実験用車両。

自動運転システム「Autoware」をジョイスティック車（株式会社ミクニライフ&オートの障がい者向け車両）として架装された車両に、カスタマイズする形で開発された自動運転AIを搭載しています。

AIによる障害物の検知（識別・分類）機能を強化しており、複数のライダーやカメラの画像情報をディープラーニング（深層学習）で周囲環境として認識。障害物を回避して走行することが可能です。
ハンドルとアクセル・ブレーキは自動制御今回の導入でレインボウⅡは、埼玉工大～最寄り駅（JR高崎線「岡部駅」）間で、約1.6kmの公道を法定速度内の最高40㎞以下で走行します。

バスにはドライバーが乗車しますが、ハンドルとアクセル・ブレーキはシステムによる自動制御で走行するようです。

導入期間は2022年9月19日（月）～12月23日（金）の毎週月曜日・金曜日で、1日9便の走行を予定。着座での運行となるため乗車定員は22名となります。

運賃は無料で、学生だけでなく来校する一般の人も乗車可能です。
埼玉県・深谷市での運行実績レインボウⅡは、2021年2月に放映を開始したNHK大河ドラマ『青天を衝け』にあわせて、ドラマの登場人物である渋沢栄一扇ゆかりの地・埼玉県深谷市にて運行した実績があります。

走行期間はドラマの放映期間を含む2021年2月16日（火）～2022年1月10日（月）。

「渋沢栄一論語の里循環バス」として、大河ドラマ館、渋沢栄一記念館、旧渋沢邸・中の家、道の駅おかべ、JR深谷駅などを循環し、リエッセⅡとともに合計約1万kmを走行しました。

PR TIMES（1）（2）
埼工大自動運転特設サイト

（文・Haruka Isobe）

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