さらに、本作のオープニング主題歌が、ロックバンド・MAN WITH A MISSIONと、シンガーソングライター・miletの2組のコラボレーションによる「絆ノ奇跡」に決定。このコラボレーションは、「<刀鍛冶の里編>では、竈門炭治郎と竈門襧豆子の2人が、これまで以上に過酷な戦いに挑むと共に、柱である時透無一郎(ときとう・むいちろう)と甘露寺蜜璃(かんろじ・みつり)が、それぞれの想いを胸に、里での任務や戦いに身を置き、鬼に立ち向かいます。こうした作品性を主題歌で表現するために、<刀鍛冶の里編>は、男性と女性のツインボーカルで楽曲を制作し、本編との親和性がより高い曲を届けたいとufotableさんから提案を頂きました。その中で、MAN WITH A MISSIONさんとmiletさんとご縁があり、さまざまなやり取りを積み重ねた上で、両アーティスト共に作品にしっかり向き合って頂き楽曲制作に取り組んで下さっています」といった意図で実現したという。
MAN WITH A MISSIONのJean-Ken Johnnyは「作中ノキャラクターノ人生ト命ガ交錯シ、紡ガレ繋ガル絆トソノ奇跡ノ物語ヲ、是非本楽曲ト合ワセテオ楽シミ下サイ」、miletは「濃密で儚(はかな)い絆と愛の物語。心を込めて、大切に歌わせていただきます」とそれぞれ意気込みを語っている。