茨城県出身の平木湧也と玲次の兄弟は、レーシングカートを経て、ジュニアフォーミュラではル・ボーセモータースポーツで育ってきたレーシングドライバー。湧也は2018年からスーパーGTでTEAM MACHから参戦する一方、玲次はFIA-F4で戦い、2018年はINGING、2019年はMedia Do Kageyama Racingに所属してきた。
そんなふたりが、2020年に向け新たに『HELM MOTORSPORTS』というチームを立ち上げることになった。チーム名の『HELM』は「モータースポーツチームを設立し運営することは、私たちにとって大きな挑戦であり、様々な試練や困難が待ち受けているでしょう。ですが、試練や困難に立ち向かい、チームという船の舵を取りながら、モータースポーツ界という大海を進んでいきたい」という願いを込めた“舵”という意味、そして『Drive with Holistic view of Excellence, Loyalty, and Mastery.(素晴らしさ、誠実さ、そして専門的な知識を持って走る)』の頭文字からとられている。