「ぐらんぶる」は水が苦手で泳げない主人公・北原伊織が、仲間たちとともに“水の中”という新世界を体感する青春ストーリー。大学進学を機に、伊豆にある叔父のダイビングショップ・グランブルーへ居候することになった伊織は、入学早々、大学のダイビングサークル・Peek a Boo(ピーカブー)に目をつけられてしまう。会長の時田信治と、3年生の寿竜次郎に唆され、いつの間にかサークルの一員としてバカ騒ぎに加わることとなる伊織。大学で知り合ったイケメンだが残念なオタク・今村耕平も加わり、彼らの青春はどんどんおかしな方向へと転がっていく。